축구경기에서 골키퍼에게 백패스를 해도 잡을 수 있는 경우는 언제인가요?

축구경기를 보면 어떤 경우에는 수비수가 백패스한 공을 골키퍼가 못잡고, 어떤 경우에는 골키퍼가 백패스를 손으로 잡는데요. 손으로 잡아도 반칙이 아닌 경우는 언제인가요?