자동차 타이어 편마모가 생기는 원인이 무엇인가요?

자동차 앞바퀴가 안쪽으로만 마모가 오는데, 이것을 편마모라고 하던데 자동차 타이어가 이렇게 편마모가 오는 이유는 무엇인가요?