핸드폰 걸음수 측정은 어떠한 원리인가요?

요즘 핸드폰 어플을 보면 걸음수 측정을 해주는 기능이 있는데 이 걸음수 측정은 어떠한 원리로 핸드폰이 걸음수 측정을 해주는건가요?