자동차 정기점검은 언제한번 하나요?

자동차 정기점검은 언제마다 한번씩 해줘야 할까요? 저는 2년에 한번씩 하는데 더 빠르게 해야 하는 걸까요? 갈때마다 늦게 오셨어요 라는 말을 많이 듣네요