경찰과 형사의 차이는 뭔가요?

드라마나 영화를 보면 형사들이 나오잖아요. 형사랑 경찰이랑 같은건가요? 아니면 하는일이 다른가요? 뭔가 비슷한 느낌을 받는데 차이를 잘 모르겠네요. 궁금합니다