기계에서 사용한 역학은 어떻게 이해해야 하나요?

저는 자연계 출신이지만 기계를 공부하는 분들은 역학을 필수로 이수해야 하더라구요. 역학은 무엇이고 어떻게 공부를 해야 쉽게 이해할 수 있나요?