자동차의 배터리의 교환주기에 대해 궁금합니다

자동차 배터리가 늘 계속 유지되지는 않을텐데 그러한 배터리 멀쩡하지만 교체를 해야하는 시기는 언제가 될까요?? 배터리는 정비소에 직접맡겨야겠죠??