자동차 배터리 이상 유무를 어떻게 알수 있나요?

자동차 배터리 상태가 괜찮은지 아니면 교체할 때가 되었는지 알 수 있는 방법이 있을까요?

자주 방전되는 상태가 될때까지 기다린 후에 바꿔야 하나요?