활성산소란 무엇이며 왜 몸에 해로운가요?

활성산소란 무엇이며 어떻게 발생하는가요 그리고 그것은 왜 몸에 해로운가요? 만약 그렇다면 이것을 제거할 수 있는 방법은 있나요? 또한 우리 몸에 이로운점은 없을까요?