자동차 자율주행이 어느정도 가능한가요?

자동차 자율주행 기능이 3단계다, 4단계다 라는 얘기가 언론에서 나오는데 실제 자율주행이 가능한 것인지 단계가 있다면 단계 별로 어떻게 다른지 궁금합니다.