노래를 잘 부르기 위해서는 어떤 연습이 필요할까요?

제가 많이 음치인데요 노래를 부르면 박자랑 음정 같은게 전혀 맞지가 않아요 저도 노래를 잘 부르고 싶은데 노래를 잘 부르기 위해서는 어떤 연습이 필요하나요?