SSD NVMe와 SATA 방식 차이가 무엇인가요?

요즘 SSD는 M.2 방식을 많이 쓰는 것 같은데요.

근데 M.2도 NVMe와 SATA 방식으로 나뉜다고 하는데 무슨 차이가 있으며 어떤게 더 좋은 건가요?