아이가 4살입니다. 언제부터 유도나 태권도를 가르쳐야할까요?

아직까지는 너무 어리다는 생각에 아무런 외부활동을 시키고 있지 않습니다.

그래도 유도나 태권도 같은 무술은 한가지 가르쳐주고 싶은데

몇살에 보내는 것이 적당할까요>