근로 장려금을 받는 조건은 무엇인가요?

나라에서 근로 장려금을 지급한다고 하는데 그 조건이 궁금합니다.

어떤 조건에 부합하여야 받을수 있나요?

일회성인지 아니면 아니면 혜택을 계속받을수 있을지도 궁금합니다.