소행성이라는 것은 어떤것이 있는것인가요?

우주에는 행성이 있는데요

이런 행성 말고, 소행성이라는것이 있는데요

행성보다는 작은 것들을 말하는것 같은데요

이러한 소행성들 중에서도 우리가 이름을 아는 것들은 어떤것이 있나요?