임진왜란 당시에 선조는 왜 이순신장군을 백의종군을 시켰는지 그 역사적 의의가 궁금합니다

임진왜란 당시에 조선을 구하고 백성을 구하기 위해 최선을 다해 싸우신 장군 중에 으뜸인 이순신장군을 선조는 왜 백의종군을 시켰는지 그 역사적 의의가 궁금합니다