부모님 동의 없이도 미성년자가 아르바이트를 할 수 있나요?

안녕하세요. 미성년자가 부모님 동의 없이도 아르바이트를 할 수 있는지 궁금합니다. 미성년자도 나이에 따라 부모님 동의 필요 여부가 결정되나요?