자동차 검사 예약방법과 비용이 어떻게 되지요?

자동차 검사는 예약없이도 가능한것인지 아니면 예약만으로 가능한것인지 만약 예약만으로 가능하다면 예약방법과 검사시 비용이 어느 정도인지 궁금합니다.

답변 부탁드립니다.

감사합니다.