말레이시아에서 태국으로 육로로 넘어가는 방법은 무엇이 있나요

말레이시아에서 태국. 태국에서 말레이시아로 육로로 넘어가는 방법은 무엇이 있나요. 비행기 입국처럼 입국절차가 복잡한 편인가요