결혼취소사유와 혼인 무효사유는 어떤점에서 차이가 나나요?

결혼한 이력은 남는 혼인을 취소할 수 있는 사유와 결혼 이력자체가 서류에 안 남는 혼인 자체를 무효로 하는 사유는 어떻게 차이가나나요?