디젤차에는 왜 요소수가 필요한가요?

여러가지 차량이 있잖아요. 가솔린차는 안그런데 디젤차에는 요소수라는게 들어가야하잖아요. 디젤차 운행에는 왜 요소수가 필요한건지 궁금합니다.