BMW5시리즈 vs 렉서스 350, 어느게 좋을까요?

4인 가족 패밀리카로 세단을 구입하려고 합니다. BMW 5시리즈와 렉서스 350중 어느 것이 좋을까요? 그리고 구입시 예산은 어느정도일까요?