주행 중 핸들이 한쪽으로 틀어 져요

이상하게 주행을 하면 자동차 핸들이 자꾸만 한쪽으로 틀어지는데요 평지에서 갈 때도 자꾸만 이러는데 정비소에서 정비를 받아야 하는 건가요?