자동차 핸들이 너무 좌우로 흔들려요

제가 타고 다니는 자동차가 오래돼서 그런지 모르겠는데 이상하게 평지에서 주행을 하고 있으면 핸들이 좌우로 너무 많이 흔들리는데 정비를 받아야 하나요?