청나라는 왜 항복만 받고 되돌아갔나요?

청나라에 인조가 항복하면서 전쟁이 끝나게되는데 당시 조선전역을 점령하려 시도하지않고 항복만 받고서 되돌아간 이유는 무엇인가요?