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조선시대에 거주한 최초의 서양인으로 알려진 인물은 네덜란드 선교사인 이사악 키벨입니다. 그는 17세기 중반에 조선에 도착하여 1666년에서 1669년까지 조선에 머물렀습니다. 그의 기록은 조선의 사회, 문화, 종교 등에 대한 귀중한 정보를 제공합니다.
이 외에도, 19세기 중반에 조선에 온 외국인으로는 미국의 선교사 하디, 영국의 외교관 올리버 등이 있습니다. 이들은 조선과의 외교 및 상업적 관계가 증가하는 시기에 활동하며, 조선에 대한 서양의 관심을 불러일으키는 데 기여했습니다.
조선시대에 서양인이 조선에 존재하는 것은 당시 사회에서 매우 이례적이었으나, 그들로 인해 조선에 대한 서양의 이해가 확장되고, 이후 조선의 개항과 외교적 관계 형성에 큰 영향을 미쳤습니다.