화물차의 앞바퀴와 뒷바퀴는 왜 휠모양이 다른가요?

도로를 달리는 화물차의 앞바퀴 휠은 툭 튀어나와 있고, 뒷바퀴는 움푹 파인 휠 모양을 가지고 있던데요. 왜 앞뒤 휠모양이 다른건가요?