자동차 SUV 의 뜻이 무엇인가요?

안녕하세요? 자동차중에 SUV 라고 여러명 타는 차를 가르켜 얘기하고 있는데요 SUV 의 정확한 의미가 무엇인지요? 그리고 몇인승 부터 SUV 라고 지칭하는지 알고 싶습니다