자동차 구분중 SUV와 RV의 구분 기준은?

안녕하세요 자동차 구분 할때 보통 한국사람들이 SUV차량을 많이 운행하는데 올란도 차량 등 일부 차량은 RV 차량이라고 부르던데 SUV와 RV 구분 기준이 뭔가요?