자동차 코일매트를 깔면 청소는 어떻게 해야하나요?

얼마전 자동차 매트를 코일매트로 교체하였는데 일단 깔끔해 보여서 좋긴한데 속으로 먼지같은게 들어가 쌓이면 청소할수 있는 방법이 따로 있나요? 아직 청소시기는 아니지만 궁금하네요