오토바이가 도보로 운전하면 불법이 맞나요?

가끔 배달하는 오토바이를 보면 너무 당연하게 도보까지 오토바이를 타고 오거나, 아예 도보에서도 오토바이로 운전을 하곤 하는데 이게 문제가 없나요? 아니면 불법이 맞을까요?