성균관대학교는 조선시대 성균관을 계승한 대학교인가요?

성균관대학교는 조선시대 성균관을 계승한 대학교인가요? 성균관이라는 이름을 쓰는것이 뭔가 관련이 있고, 조선시대 성균관을 공식적으로 계승한 느낌이 있는것 같아서요