임신 테스트기의 테스트 원리가 궁금해요

임신 테스트기를 이용하면 임신의 여부를 판단할 수 있어서 종종 사용을 하실텐데요. 소변을 통해서 임신의 유무를 측정할 수 있는데 어떤원리로 측정이 가능한가요?