고려시대 정몽주는 정말 충신인가요?

안녕하세요? 요즘 대하사극 많이 하잖아요. 그중에 고려말 조선초 조선건국에 관한 사극이 많은데 고려시대 마지막 충신이라 불리는 정몽주는 과연 정말 충신인가요?