조선시대 왕들의 이름에 -조,-종,-군 으로 끝나는 차이가 무엇인가요?

조선시대 왕들의 이름에 예를들어 태조, 성종, 연산군 처럼 이름에 마지막 글자에 사용되는 단어들이 다르던데 이것은 어떤 차이로 정해지는 건가요?