조선의 왕 호칭이 '조'나 '종'으로 끝나는데 차이가 뭔지 알 수 있나요?

세종, 태종나 영조, 정조 이런 식으로 끝이 다른데

이렇게 불리는 이름이 다른데 어떠한 연유로

왕의 칭호가 달라지는지 궁금합니다.