안녕하세요? 이성계와 최영장군이 고려 말 스타장군이었다고 하던데요~ 근데 고려말 요동정벌을 떠나 이성계는 회군하고 고려를 무너뜨리고 조선을 세웠잖아요~ 고려말기 왜 요동정벌을 떠나 위험을 자초했나요?