우리가 4차원 시공간을 살고 있다는 의미?. 뜻.?

우리 인간은 3차원의 세상만 인식하지만 실제로는 4차원 시공간을 살고 있다고 말하잖아요.

여기서 4차원은 세 개의 공간차원(점 선 면)에 하나의 시간 차원이 더 해진 개념인데, 인간의 인식한계를 따지지 않고 본다면 '온전한 4차원 세상'이라는 건 어떤 세상을 의미 하는 건가요?

우리가 인식하는 3차원 세상에선 차원의 이동이 자유롭잖아요. 위, 아래, 좌, 우....

여기에 시간이 하나의 차원으로 들어온다면 공간 차원처럼 시간 이동이 자유로워 진다는 의미인가요?

공간과 분리해서 인간이 바라 보는 그리고 인식하는 시간은 이동이 자유롭지 않은데, 실제 4차원에서의 시간은 우리가 지금 인식하는 시간과 어떻게 달라지는 건가요? 우리가 공간에서 특정부분을 들여다 볼 수 있는것처럼 4차원에서의 시간은 (우리 인식의 한계가 없다면) 그 속(예를 들면 과거와 미래)을 들여다 볼 수 있다는 말인가요?