지구를 도는 달은 어떻게 생겨나게 된 건가요?

지구를 도는 달은 어떻게 생겨나게 된 건가요?

그리고, 달이 지구 주위를 어떻게 돌게 되었는지도 궁금합니다.

자세한 설명 부탁드립니다.