정상발달 속도로만 보게된다면 아기들은 6개월~9개월 사이에 대부분 배밀이와 기어가기, 앉아있기 등을 통해 이동 방법을 익히게 됩니다. 이 과정속에서 다리 근육 발달과 균형 감각이 발달하게 되는데요. 그리고 9개월~12개월 돌 무렵이 될때쯤에는 주변의 다른 물체를 잡고 서있는 연습을 해내기 시작합니다. 그 후에 12~15개월 사이, 아기들은 혼자서 몇 걸음씩 걷기 시작합니다. 점점 더 안정감을 갖게되는 것이죠.
그러한 과정을 거쳐서 최종적으로 이제 15~18개월쯤되면아기들은 더 안정적으로 걸을 수 있게 됩니다. 걸음마의 최종 단계인셈이죠.