지상파와 종합편성채널의 차이점은 무엇인가요?

안녕하세요? 지상파방송은 흔히 kbs mbc sbs 이잖아요. 그리고 종합편성채널은 tvn jtbc tv조선 이라고 알고 있는데 이들의 차이점은 무엇인지 궁금합니다.