디젤차량에 요소수는 얼마만에 한번씩 넣어줘야 하나요?

안녕하세요. 예전에 요소수 대란으로 시끄러웠던적이 있는데 디젤 차량은 요소수를 넣어야 하잖아요. 디젤차량을 한번도 안타봐서 잘 모르는데 요소수는 얼마만에 한번씩 넣어줘야 하나요?