중세시대 마녀사냥이 기승을 부린 이유?

유럽 중세 시대에는 마녀들을 화형시키는 끔찍한 일들이 성행했는데 진짜로 마녀들이 있었나요? 마녀사냥이 기승을 부린 이유는 무엇인가요?