중세시대에 마녀사냥은 왜 벌어졌나요

중세시대때 왜 마녀사냥이란 잔인한 일이 벌어졌을까요? 멀쩡한 사람도 억울하게 지목되서 죽음을 당했다는데 왜 그러한 일이 생겼을까요?