퇴적연금, 연금저축, IRP 등 차이가 무엇인지 궁금합니다.

똑같이 증권사에서 가입했는데 IRP는 적금 상품에도 가입이 가능한데, 연금저축(?) 상품은 ETF 투자 등만 가능하여 왜 차이가 나는지, 어떤점이 다른 것인지 궁금합니다.