자전거를오래 타면 허리가 아프거나 엉덩이에 무리가 오는데요 어떤 자세로 타야 좀 더 무리 없이 편하게 탈 수 있을까요 그리고 안장은 어떤 형태의 안장을 사야지만 좀 무리가 덜 할까요