자전거를 탈 때 어떤 자세를 타야 몸에 무리가 없을까요

자전거를 타는 모습들을 보면 사이클처럼 허리를 잔뜩 구부려서 타는 경우가 있고요 허리를 빳빳이 세워서 타는 경우도 있거든요 어느게 허리 건강에 좋을까요