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조선 후기에 가장 변화가 심했던 사회적인 측면은 군사제도와 사회적 계층 구조의 변화입니다.
조선 후기에는 군사제도가 크게 개혁되었습니다. 이전까지는 집현전이나 무신정치 등을 통해 군사력을 유지했으나, 조선 후기에는 군사제도가 일부 개혁되어 군대 내부의 계급제도가 완화되고, 군대의 조직화 및 훈련체계가 개선되었습니다. 이러한 군사제도의 개혁은 군사력을 향상시키는 데 큰 역할을 했으며, 그 결과 조선 후기에는 일본의 침략에도 성공적으로 대응할 수 있었습니다.
또한, 조선 후기에는 사회적 계층 구조도 크게 변화했습니다. 이전까지는 양반, 중인, 노비 등으로 엄격한 계층 구조가 유지되었지만, 조선 후기에는 서민과 양반의 경제적 지위가 서로 바뀌면서 계층 구조가 완화되었습니다. 이러한 변화는 자본주의적인 사회 구조의 발전을 예고하는 중요한 요인이 되었습니다.
이와 같이, 군사제도의 변화와 사회적 계층 구조의 완화는 조선 후기에 근대적인 사회 구조의 발전을 예고하는 중요한 변화였습니다.