북 미사일의 기술은 어느정도로 발달했나요?

북한의 미사일이 자주 발사되고 있잖아요. 근데 왜 이렇게 미사일을 자주쏘는걸까요?

과시용인지, 아니면 기술을 개발하고 있는건지 궁금합니다.