북에서 미사일 개발에 치중하는 이유가 뭔가요?

북한이 몇년간 왜 로켓을 날렸는지 궁금합니다. 북에서 미사일 개발에 치중하는 이유가 뭔가요?

다른것에 투자해도 되지 않을까요?